Dengan pengembangan ilmu dan teknologi pertanian, drone pertanian semakin banyak digunakan dalam operasi pertahanan penerbangan. Namun, karena lingkungan sekitar lahan pertanian yang umumnya kompleks, seperti jalur tegangan tinggi, pohon besar, dll., Ini membuat penyemprotan drone pestisida rentan terhadap kecelakaan selama operasi.

Oleh karena itu, Drone penyemprotan tanaman pertanian tidak hanya perlu beroperasi secara efisien, tetapi juga penghindaran hambatan yang stabil dan efektif adalah jaminan keamanan yang sangat diperlukan, yang juga akan mempengaruhi kualitas operasi.

Selama perlindungan tanaman, tidak peduli apakah tanah dan vegetasi naik dan turun, kita semua berharap bahwa drone akan terbang pada ketinggian tetap di atas tanaman, yang juga disebut penerbangan imitasi tanah. Dengan bantuan fungsi penerbangan imitasi tanah, harga drone semprot pertanian dapat beradaptasi dengan medan yang berbeda, secara otomatis menghasilkan rute yang tinggi sesuai dengan medan area survei, dan menjaga resolusi tanah konsisten untuk mendapatkan efek data yang lebih baik.

Ada banyak solusi untuk aplikasi ini, seperti ultrasonik, laser, inframerah, teropong dan sebagainya. Namun, karena sejumlah besar kabut debu dan air di sebagian besar lingkungan perlindungan tanaman, baik skema penghindaran hambatan ultrasonik dan optik akan sangat terganggu.

Radar gelombang milimeter tidak memiliki masalah ini. Karena panjang gelombang gelombang milimeter sangat pendek dan dekat dengan karakteristik propagasi cahaya, ia juga dapat memantulkan lebih baik untuk benda yang lebih kecil, dan memiliki kemampuan penghindaran hambatan yang lebih kuat. Pada saat yang sama, gelombang milimeter memiliki penetrasi asap dan debu yang lebih baik, dan kurang terpengaruh oleh cuaca. Karakteristik ini menentukan bahwa radar gelombang milimeter memiliki kemampuan untuk menghindari rintangan sepanjang hari dan semua cuaca. Untuk meningkatkan keamanan untuk operasi pertahanan penerbangan, insinyur Huida menambahkan kamera penglihatan binokular yang dipasang di depan dan kamera FPV yang dipasang di belakang berdasarkan radar gelombang milimeter. Kamera penglihatan binokular memecahkan masalah bagaimana drone "melihat", yang setara dengan mata kita: alasan mengapa kita dapat secara akurat mengambil cangkir di depan kita dan menilai jarak mobil adalah karena penglihatan stereo binokular Mata.