Dengan perkembangan ilmu dan teknologi pertanian, drone pertanian semakin banyak digunakan dalam operasi pertahanan penerbangan. Namun, karena lingkungan sekitar lahan pertanian yang umumnya kompleks, seperti jalur tegangan tinggi, pohon besar, dll., Hal ini membuat penyemprotan pestisida drone rentan terhadap kecelakaan selama pengoperasian.

Oleh karena itu, drone penyemprot tanaman pertanian tidak hanya perlu beroperasi secara efisien, tetapi juga penghindaran rintangan yang stabil dan efektif merupakan jaminan keamanan yang sangat diperlukan, yang juga akan mempengaruhi kualitas operasi.

Selama perlindungan tanaman, tidak peduli apakah tanah dan vegetasi naik turun, kita semua berharap drone akan terbang pada ketinggian tetap di atas tanaman, yang juga disebut penerbangan tiruan darat. Dengan bantuan fungsi penerbangan tiruan darat, harga drone semprot pertanian dapat beradaptasi dengan medan yang berbeda, secara otomatis menghasilkan rute yang lebih tinggi sesuai dengan medan area survei, dan menjaga resolusi tanah tetap konsisten untuk mendapatkan efek data yang lebih baik.

Ada banyak solusi untuk aplikasi ini, seperti ultrasonik, laser, inframerah, teropong dan sebagainya. Namun, karena banyaknya debu dan kabut air di sebagian besar lingkungan perlindungan tanaman, skema penghindaran rintangan berbasis ultrasonik dan optik akan sangat terganggu.

Radar gelombang milimeter tidak memiliki masalah ini. Karena panjang gelombang gelombang milimeter sangat pendek dan dekat dengan karakteristik perambatan cahaya, ia juga dapat memantulkan lebih baik untuk objek yang lebih kecil, dan memiliki kemampuan menghindari rintangan yang lebih kuat. Pada saat yang sama, gelombang milimeter memiliki penetrasi asap dan debu yang lebih baik, dan tidak terlalu terpengaruh oleh cuaca. Karakteristik ini menentukan bahwa radar gelombang milimeter memiliki kemampuan untuk menghindari rintangan sepanjang hari dan segala cuaca.

Untuk meningkatkan keamanan operasi pertahanan penerbangan, insinyur Huida menambahkan kamera penglihatan teropong yang dipasang di depan dan kamera FPV yang dipasang di belakang berdasarkan radar gelombang milimeter.

Kamera penglihatan teropong memecahkan masalah bagaimana drone "melihat", yang setara dengan mata kita: alasan mengapa kita dapat secara akurat mengambil cangkir di depan kita dan menilai jarak mobil adalah karena penglihatan stereo teropong dari mata.

Data radar yang dikombinasikan dengan kamera penglihatan teropong depan dan kamera FPV dapat secara efektif mengukur jarak dan merasakan ketinggian penerbangan, persepsi sekeliling, secara akurat menemukan dan mengidentifikasi rintangan, dan juga dapat dengan terampil menghindari rintangan untuk objek kecil. Terlepas dari apakah itu lapangan besar atau hutan pegunungan, operasi kontrol penerbangan dapat mewujudkan perencanaan rute yang cerdas, menghindari bahaya, dan terbang dengan ketenangan pikiran.