Akar penyebab:
Perbedaan antara heading RTK antena ganda dan solusi heading geomagnetik melebihi 20 derajat memicu peringatan.

Prosedur Pemecahan Masalah:

• Inspeksi perangkat keras

  • Periksa konektivitas â Umpan Feed Antena Primer  dan â kedua konektor antena RTK
  • Pastikan tidak ada kerusakan fisik pada kabel koaksial

• ​Pemulihan Sistem

  • Melakukan â reboot dingin  pengontrol penerbangan 
  • Jika belum terselesaikan:
    Â ¸ eksekusi â Kalibrasi kompas magnetik