Q1: Powertrain: Kondisi rotor terkunci terdeteksi
Akar penyebab
: Kerusakan motor daya akibat reaksi atau pengikatan mekanis
Prosedur Diagnostik:
Putar poros motor secara manual.
Q2: Powertrain: Overcurrent terdeteksi dalam modul daya
Penyebab utama:
 Payload yang berlebihan
Deformasi/kerusakan baling -baling
â ¢ Motor mount misalignment
Metode pemecahan masalah negatif
 Periksa risiko yang membatasi (mis., Sambungan solder yang retak)
¡Periksa koneksi port baterai untuk pencairan yang disebabkan oleh arus berlebihan
Penyebab potensial:
Penerbangan kelebihan berat badan
Operasi suhu tinggi yang menyebabkan kelebihan saat ini
Q3: Powertrain: overemperature terdeteksi dalam modul daya
Penyebab kejadian:
Periksa apakah motor macet, yang mengarah ke arus output yang berlebihan dan suhu mencapai nilai kritis motor.
Metode pemecahan masalah:
Periksa motor listrik untuk benda asing yang menyebabkan obstruksi, biarkan mendingin untuk suatu periode, dan kemudian restart.
Q4: Sistem Penyiaran: Pemutusan Sensor Level Material
Kegagalan Penyebab:
- Dapatkah pemutusan komunikasi bus antara pengontrol utama dan modul kontrol.
Langkah Pemecahan Masalah:
- âPeriksa koneksi kabel:
- Periksa semua koneksi kabel yang terkait dengan sistem.
- âTest Actuator Housing:
- Jika kabel normal, periksa perumahan aktuator untuk kerusakan atau komponen yang longgar.
- âGanti perumahan aktuator (jika diperlukan):
- Ganti perumahan aktuator jika kesalahan tetap ada.
Q5: Sistem Penyiaran: Pemutusan Sensor Level Material
Kegagalan Penyebab:
- Dapatkah pemutusan komunikasi bus antara pengontrol utama dan modul kontrol.
Langkah Pemecahan Masalah:
- âPeriksa koneksi kabel:
- Periksa semua koneksi kabel yang terkait dengan sistem.
- âTest Actuator Housing:
- Jika kabel normal, periksa perumahan aktuator untuk kerusakan atau komponen yang longgar.
- âGanti perumahan aktuator (jika diperlukan):
- Ganti perumahan aktuator jika kesalahan tetap ada.
Q6: Sistem Semprot: Jam outlet material
Kegagalan Penyebab:
- Perbedaan yang signifikan antara nilai motor servo yang diharapkan dan pembacaan aktual terdeteksi.
Langkah Pemecahan Masalah:
- âPeriksa motor dan rotor servo:
- Periksa apakah motor atau rotor servo secara fisik macet.
- âPeriksa koneksi kabel:
- Jika tidak ada penyumbatan mekanis yang ditemukan, verifikasi kabel motor servo untuk kerusakan atau koneksi longgar.
- âTentukan Kondisi Motor Servo:
- Jika kabel utuh, uji fungsionalitas motor servo.
- Ganti motor servo jika dikonfirmasi menjadi salah
Q7: Sistem semprotan: pemutusan meter aliran kiri/kanan
Kegagalan Penyebab:
- Sirkuit pendek dari pengukur aliran dapat terjadi setelah pemutusan aktuator nozzle semprot kiri, karena keduanya berbagi hubungan komunikasi umum dengan antarmuka aliran meter/pengontrol.
Langkah Pemecahan Masalah:
- âTes Aktuator Nozzle Kiri:
- Lepaskan nozel semprotan kiri secara berurutan dan restart sistem.
- Amati jika kesalahan tetap ada.
- âTentukan Sumber Kesalahan:
- Jika kesalahan diselesaikan setelah melepas nozzle → ganti aktuator nozzle semprot yang salah.
- Jika kesalahan tetap → ganti pengukur aliran.
Q8: Sistem Semprot - Pemutusan Aktuator Pompa Air
Kegagalan Penyebab:
- Sirkuit pendek dari pompa air dapat terjadi setelah pemutusan aktuator nozzle, karena keduanya berbagi hubungan komunikasi umum dengan antarmuka pompa/pengontrol.
Langkah Pemecahan Masalah:
- Identifikasi apakah pompa kiri atau kanan menunjukkan pemutusan.
- Untuk sisi pompa yang terpengaruh:
- Hapus semua nozel secara berurutan dan respons sistem uji.
- Jika kesalahan tetap ada:
- Ganti pompa air dengan unit baru
Q9: Sistem Semprot - Operasi Abnormal Disk/Gear Actuator
Kegagalan Penyebab:
- Undian saat ini yang berlebihan
- Terlalu panas dari aktuator
Langkah Pemecahan Masalah:
- Hidupkan sistem dan biarkan aktuator disk/roda gigi menjadi dingin.
- Mulai ulang sistem untuk memeriksa apakah operasi normal dipulihkan.
- Jika belum terselesaikan:
- Periksa aktuator roda gigi/disk untuk kerusakan fisik.
- Ganti aktuator nozzle semprot jika perlu.