Kegagalan Penyebab:  Sensor berat mendeteksi anomali (pembacaan modul tunggal melebihi ambang batas berat maksimum).
Metode pemecahan masalah:  Lepaskan dan ganti modul sensor berat yang sesuai.

Kegagalan Penyebab:
Sistem tidak dapat mengambil informasi status nozzle karena aktuator nozzle semprot yang rusak mencegah transmisi data.

Langkah Pemecahan Masalah:

1. ​Periksa antarmuka aktuator:

   • Periksa koneksi longgar di antarmuka aktuator.
   • Verifikasi kontinuitas antara aktuator dan unit kontrol utama (MCU).

2. ​Periksa harness kabel boom:

   • Periksa harness kabel booming maju/mundur untuk kerusakan atau koneksi yang tidak tepat.

3. ​Validasi Antarmuka Aktuator:

   • Periksa secara fisik semua antarmuka aktuator di komponen penyemprotan untuk korosi atau keausan

Kegagalan Penyebab:
Sirkuit pendek potensial dari port meter aliran yang disebabkan oleh aktuator nozzle semprot yang terbakar.

Ini terjadi karena unit kontrol utama (MCU) secara internal mengintegrasikan papan kontrol modul semprot dengan harness kabel sinyal port aktuator.

1. ​Langkah Pemecahan Masalah:

   • Inspeksi Aktuator Nozzle Nozzle:
   • Sirkuit pendek di aktuator sisi kiri (bagian ekor) dapat mempengaruhi meter aliran.

2. ​Lepaskan aktuator nozzle semprot dari sisi kiri bagian ekor untuk memeriksa kerusakan.

   • Pengujian Listrik:
   • Setelah menghilangkan aktuator yang rusak, daya pada pesawat untuk menguji.

Kegagalan Penyebab:  Sistem kontrol tidak menerima umpan balik data dari sistem semprotan, memicu alarm.
Langkah Pemecahan Masalah:

1. Mengganti dan memeriksa harness kabel semprot yang terhubung ke unit kontrol utama (MCU).
2. Jika belum terselesaikan, ganti MCU.
   • Untuk "tidak ada komunikasi" atau pemutusan aliran meter:
   • Melayang selama 30 detik.

​Akar penyebab:  Kegagalan komunikasi antara tautan cloud dan tautan telemetri (salah satu tautan tidak dapat membuat koneksi).

​Langkah Pemecahan Masalah:

• ​Masalah tautan cloud:
  1. Periksa status jaringan pengontrol jarak jauh 4G.
  2. Verifikasi konektivitas jaringan 4G drone-end.
  3. Konfirmasi ketersediaan server backend.
• ​Masalah Tautan Telemetri:
  1. Tes 2.4GHz sinyal telemetri antara pengontrol dan pesawat.
  2. Memastikan kedua perangkat berada di dalam â 2.5 km  Rentang garis-penglihatan.
• ​Resolusi:  Konfirmasi kedua tautan beroperasi sebelum melanjutkan.

​Akar penyebabik

​Obstruksi dan gangguan ada antara pengontrol jarak jauh dan pesawat.  Gangguan sinyal yang kuat pada pengontrol jarak jauh menyebabkan kehilangan sinyal.

​Langkah Pemecahan Masalah:  

Pastikan tidak ada penghalang atau gangguan yang mempengaruhi hubungan telemetri antara pengontrol jarak jauh dan pesawat.

Inisialisasi ulang pemasangan frekuensi antara pengontrol jarak jauh dan pesawat.

Jika pemasangan frekuensi gagal, verifikasi jika versi pemancar video ditampilkan pada pengontrol jarak jauh.
​Jika tidak ditampilkan, ganti frekuensi pengontrol jarak jauh dan pasang ulang.

Akar penyebab:

Data RTCM ditransmisikan ke pengontrol penerbangan.
Setelah pengontrol penerbangan memproses dan menghitung koordinat, ia mengirimkan informasi garis lintang/bujur ke antena utama.

• ​Jalur transmisi data:
  1. Pesawat memperoleh data RTCM ground → Transmit melalui tautan telemetri ke pengontrol penerbangan → pengontrol penerbangan ke depan ke antena utama ( penundaan dapat terjadi dalam rantai ini ).
  2. Pesawat Mengakuisisi Jaringan Data RTCM → Ditransmisikan melalui Antena 4G ke Pengontrol Domain → â Relay pengontrol domain ke co-controller  → Akhirnya mencapai antena utama.

​Langkah Pemecahan Masalah:  

​1.Untuk penentuan posisi RTK jaringan:

• Periksa status kartu SIM.
• Periksa konektivitas antena 4G.  

2.Untuk penentuan posisi RTK ground: Verifikasi konektivitas jaringan pada pengontrol jarak jauh.  

​3.Untuk posisi stasiun darat:

• Konfirmasi fungsionalitas stasiun darat.  

​4.Jika masalah tetap ada: ganti modul penentuan posisi (magnetometer kalibrasi).

​Akar penyebab:

​Pengukuran kecepatan navigasi abnormal:  Sistem mendeteksi anomali ketika kesalahan antara kecepatan yang diukur dan kecepatan menyatu melebihi ambang batas. Jika nilai prediksi kecepatan vertikal dari EKF berbeda dari nilai yang diamati dengan lebih dari ambang batas untuk â 3 detik berturut -turut

, anomali pengukuran kecepatan navigasi ditandai.

​Langkah Pemecahan Masalah:

• Inspeksi pasca-pendaratan:
• Periksa lengan longgar, klem terlipat, atau baling -baling yang rusak.
• ​Verifikasi pemasangan yang aman dari casing pengontrol penerbangan dan modul penentuan posisi. Jika masalah tetap ada

​Akar penyebab:  

Perbedaan sinyal GPS yang berlebihan antara antena primer dan sekunder.

​Langkah Pemecahan Masalah:

ï¼ 1ï¼ Periksa halangan atau lingkungan dalam ruangan.
​Catatan:  Underpass jembatan dilarang untuk operasi (kehilangan sinyal GPS dapat menyebabkan penyimpangan drone dan crash).

ï¼ 2ï¼ Ganti modul penentuan posisi.

ï¼ 3ï¼ Jika belum terselesaikan, kabel perangkat lunak pengontrol penerbangan dapat terputus;