Kegagalan Penyebab:
Sistem tidak dapat mengambil informasi status nozzle karena aktuator nozzle semprot yang rusak mencegah transmisi data.

Langkah Pemecahan Masalah:

1. ​Periksa antarmuka aktuator:

   • Periksa koneksi longgar di antarmuka aktuator.
   • Verifikasi kontinuitas antara aktuator dan unit kontrol utama (MCU).

2. ​Periksa harness kabel boom:

   • Periksa harness kabel booming maju/mundur untuk kerusakan atau koneksi yang tidak tepat.

3. ​Validasi Antarmuka Aktuator:

   • Periksa secara fisik semua antarmuka aktuator di komponen penyemprotan untuk korosi atau keausan