Kegagalan Penyebab:

• Perbedaan yang signifikan antara nilai motor servo yang diharapkan dan pembacaan aktual terdeteksi.

Langkah Pemecahan Masalah:

1. ​Periksa motor dan rotor servo:
   • Periksa apakah motor atau rotor servo secara fisik macet.
2. ​Periksa koneksi kabel:
   • Jika tidak ada penyumbatan mekanis yang ditemukan, verifikasi kabel motor servo untuk kerusakan atau koneksi longgar.
3. ​Tentukan Kondisi Motor Servo:
   • Jika kabel utuh, uji fungsionalitas motor servo.
   • Ganti motor servo jika dikonfirmasi menjadi salah