Sebagai salah satu penyakit utama dan serangga hama jeruk, petani jeruk menentangnya dalam proses penanaman. Berdasarkan pengalaman mereka sendiri dalam kontrol penerbangan, pengguna UAV pertanian EAVISION  telah menyimpulkan empat elemen kontrol penerbangan UAV jeruk:

1.  Tinggi dan kecepatan terbang: Sesuaikan drone dengan kecepatan dan ketinggian yang sesuai sesuai dengan medan dan bentuk pohon, yang dapat meningkatkan keseragaman dan penetrasi penyemprotan.

2.  Pemangkasan dan ukuran pohon buah-buahan: Setelah pohon buah-buahan dipangkas secara wajar, sambil memastikan transmisi cahaya dari pohon buah-buahan, obatnya dapat disemprotkan dengan lebih baik ke dalam ruang dalam.

3.  Proporsi pengeluaran: Menurut skenario operasi yang berbeda dan tahap pertumbuhan tanaman yang berbeda, pemilihan pestisida dan rasio air dan pestisida merupakan faktor terpenting dalam pencegahan dan pengendalian hama dan penyakit.

4.  Kondisi angin di lokasi pekerjaan: Ada atau tidaknya angin selama pengoperasian dan besarnya angin akan mempengaruhi penyemprotan drone. Ketika kita menghadapi cuaca berangin, kita dapat mencoba mengatur pengoperasian drone dengan menurunkan ketinggian terbang, meningkatkan rasio penggunaan air, dan meningkatkan parameter aliran.

Dengan pesatnya perkembangan pertanian modern, banyak petani telah memperkenalkan mesin perlindungan tanaman berteknologi tinggi untuk perlindungan tanaman yang efisien, tetapi mereka sering mengabaikan dampak faktor lain terhadap perlindungan tanaman. Hanya dengan meningkatkan efisiensi dan efek perlindungan tanaman, efek pengendalian hama yang memuaskan dapat dicapai.