Dengan Keselamatan Sebagai Inti, Hasil Yang Baik Dapat Membawa Manfaat Yang Baik
Jul 05 , 2022Sebagai platform aplikasi udara yang sedang berkembang, UAV perlindungan tanaman memiliki kompleksitas sistem yang tinggi, korelasi yang tinggi, dan lingkungan aplikasi yang bervariasi dan kompleks. Oleh karena itu, EAVISION selalu mengikuti kebijakan "safety, effect and benefit" dari konsep desain; keselamatan adalah intinya Di bawah premis efek yang baik, ada manfaat yang baik. EAVISION memiliki tiga sistem keselamatan, yang tidak hanya menjamin keamanan peralatan dan personel, tetapi juga memastikan keamanan tanaman.
Sistem Keselamatan 1: Sistem Diagnosis Kesalahan sebelum Pengoperasian
UAV berbeda dari perangkat pintar berbasis darat kami yang umum. Jika terjadi kegagalan, mereka dapat dimatikan untuk pemeliharaan. Untuk perangkat udara, setelah terjadi kegagalan, itu akan berhenti total. Tidak ada koma untuk dipilih. Oleh karena itu, perlu untuk memastikan bahwa drone beroperasi Seluruh sistem benar-benar bebas masalah, jika tidak masalah keamanan sangat mungkin terjadi; oleh karena itu, konsep desain penerbangan sipil diperkenalkan sejak awal, dan mode kegagalan setiap sistem di berbagai lingkungan dipertimbangkan pada awal desain. Ada lebih dari 200 jenis kode kesalahan; setelah drone dimulai, ia akan mendiagnosis seluruh sistem alat berat, dan secara akurat mengidentifikasi kesalahan dengan membandingkan data sensor internalnya sendiri dengan data latar belakang, dan menampilkan kesalahan untuk diamati oleh operator, yang nyaman bagi operator Pada saat yang sama, drone telah merancang mekanisme zero-allowance untuk kesalahan untuk memastikan bahwa setiap penerbangan dalam keadaan aman; selama bisa lepas landas, itu bisa memastikan keamanan.
Sistem Keselamatan 2: Sistem Persepsi Lingkungan Mengintegrasikan Penglihatan Teropong dan Penggabungan Multi-sensor
EAVISION lahir di sistem pegunungan. Daerah pegunungan berbeda dengan daerah lapangan. Selain kendala, ada juga faktor seperti perbedaan ketinggian yang besar. Sensor radar tradisional tidak dapat sepenuhnya dan akurat melihat lingkungan eksternal. Oleh karena itu, EAVISION menggunakan sistem teropong untuk mensimulasikan bidang pandang mata manusia untuk menilai. Di lingkungan sekitar, apa yang dilihat drone adalah apa yang Anda dapatkan. Pada saat yang sama, ia dilengkapi dengan sensor radar ultrasonik, lidar, dan gelombang milimeter. Menurut keterbatasan berbagai sensor yang dapat secara akurat mendeteksi lingkungan sekitar, pelengkapan silang data multi-sensor dan multi-dimensi direalisasikan untuk membentuk fusi multi-sensor. Sistem persepsi keselamatan dapat mewujudkan persepsi arah penerbangan UAV, atas dan bawah, depan dan belakang tanpa sudut mati, operasi otonom UAV secara otomatis menentukan jalur aman, dengan cerdas memilih jalur dari atas rintangan atau dari kiri dan kanan untuk menghindari rintangan, dan mewujudkan operasi otonom sepenuhnya yang sebenarnya. .
Sistem Keamanan 3: Sistem Redundan Multi-sensor
Tidak ada perangkat atau sensor tunggal yang benar-benar dapat menjamin penggunaan jangka panjang tanpa kegagalan, jadi EAVISION mengadopsi sistem redundan multi-sensor, menghubungkan tiga sensor identik secara paralel, dan memasukkan perangkat pengolah data yang sama, kemudian ketika salah satu dari mereka rusak. Ketika sensor tidak normal, itu akan bertentangan dengan dua sensor lainnya. Saat ini, perangkat pemroses akan mengambil data dari dua sensor terdekat dan membuang poin ekstra. Pastikan sensor tidak memiliki alarm palsu; misalnya, dengan asumsi bahwa kemungkinan kegagalan satu perangkat adalah 0,1%, maka kemungkinan kegagalan dua sensor pada saat yang sama adalah 0,1%*0,1%=1 dalam sejuta, yang meningkatkan keandalan satu kotak dari keamanan . .
Selain itu, EAVISION tidak hanya mengandalkan sistem kontrol penerbangan tunggal untuk kontrol keamanan, tetapi mengadopsi mekanisme kontrol keamanan otak besar dan kecil. Otak kecil adalah sistem kontrol penerbangan tradisional, dan otak adalah sistem pemrosesan multi-sensor yang mengintegrasikan penglihatan. Baik otak besar dan otak kecil memiliki panduan independen. Kemampuan pesawat untuk kembali atau melakukan pendaratan paksa, jika salah satu pihak memiliki kelainan, pihak lain akan memastikan pengembalian yang aman atau pendaratan paksa di tempat, dan selalu memastikan keamanan peralatan dan barang pribadi.