Akar penyebab:

Data RTCM ditransmisikan ke pengontrol penerbangan.
Setelah pengontrol penerbangan memproses dan menghitung koordinat, ia mengirimkan informasi garis lintang/bujur ke antena utama.

• ​Jalur transmisi data:
  1. Pesawat memperoleh data RTCM ground → Transmit melalui tautan telemetri ke pengontrol penerbangan → pengontrol penerbangan ke depan ke antena utama ( penundaan dapat terjadi dalam rantai ini ).
  2. Pesawat Mengakuisisi Jaringan Data RTCM → Ditransmisikan melalui Antena 4G ke Pengontrol Domain → â Relay pengontrol domain ke co-controller  → Akhirnya mencapai antena utama.

​Langkah Pemecahan Masalah:  

​1.Untuk penentuan posisi RTK jaringan:

• Periksa status kartu SIM.
• Periksa konektivitas antena 4G.  

2.Untuk penentuan posisi RTK ground: Verifikasi konektivitas jaringan pada pengontrol jarak jauh.  

​3.Untuk posisi stasiun darat:

• Konfirmasi fungsionalitas stasiun darat.  

​4.Jika masalah tetap ada: ganti modul penentuan posisi (magnetometer kalibrasi).

​Akar penyebab:

​Pengukuran kecepatan navigasi abnormal:  Sistem mendeteksi anomali ketika kesalahan antara kecepatan yang diukur dan kecepatan menyatu melebihi ambang batas. Jika nilai prediksi kecepatan vertikal dari EKF berbeda dari nilai yang diamati dengan lebih dari ambang batas untuk â 3 detik berturut -turut

, anomali pengukuran kecepatan navigasi ditandai.

​Langkah Pemecahan Masalah:

• Inspeksi pasca-pendaratan:
• Periksa lengan longgar, klem terlipat, atau baling -baling yang rusak.
• ​Verifikasi pemasangan yang aman dari casing pengontrol penerbangan dan modul penentuan posisi. Jika masalah tetap ada

​Akar penyebab:  

Perbedaan sinyal GPS yang berlebihan antara antena primer dan sekunder.

​Langkah Pemecahan Masalah:

ï¼ 1ï¼ Periksa halangan atau lingkungan dalam ruangan.
​Catatan:  Underpass jembatan dilarang untuk operasi (kehilangan sinyal GPS dapat menyebabkan penyimpangan drone dan crash).

ï¼ 2ï¼ Ganti modul penentuan posisi.

ï¼ 3ï¼ Jika belum terselesaikan, kabel perangkat lunak pengontrol penerbangan dapat terputus;

Akar penyebab:
Perbedaan antara heading RTK antena ganda dan solusi heading geomagnetik melebihi 20 derajat memicu peringatan.

Prosedur Pemecahan Masalah:

• Inspeksi perangkat keras

  • Periksa konektivitas â Umpan Feed Antena Primer  dan â kedua konektor antena RTK
  • Pastikan tidak ada kerusakan fisik pada kabel koaksial

• ​Pemulihan Sistem

  • Melakukan â reboot dingin  pengontrol penerbangan 
  • Jika belum terselesaikan:
    Â ¸ eksekusi â Kalibrasi kompas magnetik