​Akar penyebab:

​Pengukuran kecepatan navigasi abnormal:  Sistem mendeteksi anomali ketika kesalahan antara kecepatan yang diukur dan kecepatan menyatu melebihi ambang batas. Jika nilai prediksi kecepatan vertikal dari EKF berbeda dari nilai yang diamati dengan lebih dari ambang batas untuk â 3 detik berturut -turut

, anomali pengukuran kecepatan navigasi ditandai.

​Langkah Pemecahan Masalah:

• Inspeksi pasca-pendaratan:
• Periksa lengan longgar, klem terlipat, atau baling -baling yang rusak.
• ​Verifikasi pemasangan yang aman dari casing pengontrol penerbangan dan modul penentuan posisi. Jika masalah tetap ada