Akar penyebab:

Data RTCM ditransmisikan ke pengontrol penerbangan.
Setelah pengontrol penerbangan memproses dan menghitung koordinat, ia mengirimkan informasi garis lintang/bujur ke antena utama.

• ​Jalur transmisi data:
  1. Pesawat memperoleh data RTCM ground → Transmit melalui tautan telemetri ke pengontrol penerbangan → pengontrol penerbangan ke depan ke antena utama ( penundaan dapat terjadi dalam rantai ini ).
  2. Pesawat Mengakuisisi Jaringan Data RTCM → Ditransmisikan melalui Antena 4G ke Pengontrol Domain → â Relay pengontrol domain ke co-controller  → Akhirnya mencapai antena utama.

​Langkah Pemecahan Masalah:  

​1.Untuk penentuan posisi RTK jaringan:

• Periksa status kartu SIM.
• Periksa konektivitas antena 4G.  

2.Untuk penentuan posisi RTK ground: Verifikasi konektivitas jaringan pada pengontrol jarak jauh.  

​3.Untuk posisi stasiun darat:

• Konfirmasi fungsionalitas stasiun darat.  

​4.Jika masalah tetap ada: ganti modul penentuan posisi (magnetometer kalibrasi).